祁山位于甘肃礼县东、西汉水北侧，西起北岈（今平泉大堡子山），东至卤城（今盐官镇），绵延约50华里。
连山秀举，罗峰兢峙，被誉为“九州”之名阻，天下之奇峻，地扼蜀陇咽喉；势控攻守要冲，所以成为三国时魏蜀必争之地。
建兴八年（公元230年）四次北伐，诸葛亮派魏延西入羌中（今天水、陇南一带），郭淮截阻魏延于祁山一带，被延击败。
建兴九年（公元231年）二月，诸葛亮亲自进行第五次北伐，以木牛运输粮草，再出祁山，六月破上邽（今天水市麦积区）。由于李严假传退兵旨令，亮在退保祁山途中射杀张郃于木门道（今礼县罗家堡附近）。