按键手动控制直流电机正反转和停止

小白做仿真时，想要图中的pa6，pa7分别控制电机正反转，pb8来控制电机停止，但是这个程序写完之后，仿真时电机可以正反转，但是按键pb8按下去之后电机看着会卡顿一下（不清楚这是不是电脑卡顿）然后继续旋转，程序编译完没有错误，请吧里大佬解答一下，看看问题出在哪，怎么让pb8按键让电机停止