祥子
京城里一个普通车夫，自幼家庭困苦，他身体结实，像一颗树一样健壮，沉默而又有生气。
祥子勤劳、朴实、忠厚、善良、注重信用、讲义气，有小生产者所共有的积极进取的求生意志和人生理想。虽然那些理想不算高：有一辆自己的车，自食其力，能娶上一个健康、年轻、能吃苦的穷苦人家的女儿过日子。他要强，希望能凭本事吃饭，但是生于那个黑暗的世道
，在经历了好不容易买来的车被抢、委曲求全的娶了自己并不爱的虎妞、自己喜欢的小福子被卖到白房子后有自杀一系列事情后，他对生活的期望、信心以及要强的性格都在生活中一点一点的丧失了。他变得懒惰狡猾、极端自私，还耍无赖，成了彻头彻尾的刺儿头，逐步滑向堕落的深渊。祥子的命运和遭遇不仅是一个人的悲剧，更是时代和社会的悲剧。
刘四爷
人和车厂的老板，快七十岁了。土混混出身，年轻的时候，当过清朝的库兵，设过赌场，买卖过人口，放过阎王账。他只有一个三十七八岁的女儿，就是虎妞。
他是一个典型的剥削阶级人物，极端的自私自利，晓得怎样对付穷人，什么时候该紧一点，哪里该松一点。平时嘴上挂着奸滑的笑，做事绝不含糊，人老，心可不老。为了自己的生意，耽误了女儿的青春。他看不上祥子，甚至不愿意看到祥子的平明，这不是爱惜祥子，而是怕祥子会加速他的车子耗损和老化，这样就会少赚些钱了。更怕祥子去了女儿后，会打他那些钱的主意。最后和女儿闹翻，孤苦伶仃一个人。
虎妞
人和车场老板的女儿，长得虎头虎脑，性格大胆泼辣，因此下注了男人，成了没人敢去的老姑娘。他是个办事的好手，有类似男人的干净和利落。在和祥子的感情纠葛中，他一直处于主动地位，是个敢于追求自由爱情的人。
曹先生
旧社会的小知识分子，自居为社会主义者，他希望自己能成为一个真正的**战士，又知道自己没有这个能力。