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1994年，我国研制成功了中国第一台轴类自动校直机-研制单位-机械工业部长春试验机研究所。1999年，精密自动液压校直机获国家机械工业局科技进步二等奖-研制单位-由机械工业部长春试验机研究所和中国第一汽车集团公司 联合研制。2003年，中国机械工业集团公司长春试验机研究所研制成功ASC-II系列（JE系列前称）自动校直机，彻底改变了我国在校直机领域长期依赖进口技术的局面，确立了自主知识产权的地位。2007年，中国机械工业集团公司长春试验机研究所成功开发了机电伺服的JJ系列机械式校直机。