是的，美国打车需要付小费。一般情况下，司机会期望乘客给予10%的小费，但这并不是一定要求，而是一种惯例。因此，可以根据个人情况和对司机服务的满意程度，来决定是否给予小费，及小费的金额。如果乘客对司机的服务很满意，可以给予比10%更多的小费，以示赞赏。