目前我国没有在日本设立驻军。据《中日友好条约》和《日本宪法》规定，日本不允许其他国家在其领土上建立军事基地或驻军。然而，我国与日本的军事联系仍然比较密切，包括海上自卫队联合演习、高层军事交流等。