不对称挂载起飞就算配平还是会歪。因为起飞你的速度一直在增加，同样的配平，低速歪高速就不歪了。所以起飞踩舵修，起飞完毕先用杆子修，姿态稳定了再用配平。
或者巡航直接开自动驾驶完事<(｀^´)>