操控角色直接开走押送车即可。

在GTA5的亚曼达任务中，要获得警车可按以下步骤：
1.跟随任务流程，阿曼达因顺手牵羊被警察逮捕，麦克需要去处理。玩家操控麦克跟随押送阿曼达的警车，一路尾随到警察局。
2.警车会拐入警察局后门，警察会带着阿曼达进入警局内部临时关押监犯的看守所。
3.悄悄走到警察身后将其击晕，获取看守所钥匙，救出阿曼达。
4.此时可以直接开走之前押送阿曼达的警车，然后按照任务要求护送阿曼达回家。
需要注意的是，在任务过程中要尽量避免引起过多警察的注意，否则可能会增加任务的难度。